Terdapat banyak jenis pusat pemesinan, pusat pemesinan gantri adalah salah satunya, ia merujuk kepada pusat pemesinan di mana paksi paksi Z gelendong berserenjang dengan meja kerja, dan struktur keseluruhannya terdiri daripada tiang berganda dan rasuk atas untuk membentuk kerangka struktur portal, dan terdapat rasuk di tengah-tengah lajur berkembar.
Pusat pemesinan gantri terdiri daripada meja kerja, gantri, ram, majalah alat, majalah kepala aksesori dan sistem kawalan berangka, termasuk jenis rasuk tetap (penetapan rasuk, pergerakan meja kerja atau putaran), jenis rasuk bergerak (rasuk bergerak ke atas dan ke bawah, meja kerja bergerak ke sana ke mari), jenis lajur bergerak (meja kerja tetap, gantri bergerak), jenis kren (meja kerja tetap, rasuk bergerak) dan sebagainya, terutamanya sesuai untuk memproses bahan kerja yang besar dan bahan kerja dengan bentuk yang kompleks.